直角坐標機器人相對于關節型機器人而言，不僅結構簡單，而且成本低廉，可以靈活組裝成單軸到多軸的機械手，或者作為專業自動化機械中的直線定位系統，目前已經被廣泛用在電子、機械、汽車、橡塑、化工、食品、能源等行業中，在工業自動化生產中發揮了重要的應用價值。
按照負載大小，可以將直角坐標類機器人分為兩類：重負載類以歐美品牌為代表，負重多在50kg以上，行程大，運行速度快，在機械、汽車制造等行業的移載用途上具有優勢；輕負載類以日本、臺灣品牌為代表，使用中負載多在20kg以內，重復定位精度高，非常適合對精度要求較高的電子制造行業。
微亞自動化代理各品牌工業機器人、下游應用企業的基礎上，從產品技術實力、市場服務方面分別評選出了目前國內市場上輕負載類和重負載類直角坐標機器人品牌前五強。
排名輕負載類品牌 排名重負載類品牌
1YAMAHA1Thomson
2HIWIN2Robostar
3Alphar3BAHR
4TOYO4Berger Lahr
5W-ROBOT5SI?SUN
一、輕負載類品牌前五強
NO.1 YAMAHA 雅馬哈
日本雅馬哈公司最早于20世紀80年代初研發出基于直角坐標定位的裝配機器人，至今已在線性機器人方面積累了30年歷史，目前直角坐標機器人系列產品包含步進馬達導軌、線性模組、線性馬達、直交機器人標機等。雅馬哈直角坐標機器人產品系列非常豐富，客戶可以根據需要選擇不同的行程和負重組合，X軸行程高達3米，Y軸行程多為多為700mm以內，最大負重達30kg-50kg，重復定位精度多為0.01mm，最高速度多為1.2m/s，可以多軸組合。
雅馬哈2005年開始在中國設立代理商，目前雅馬哈直角坐標機器人產品在中國的代理商主要為專業的自動化公司和貿易公司兩類，但各代理商的分公司或辦事處總和多達100家，基本覆蓋了中國主要城市。憑借其輕巧、高精度、高穩定性等優異性能，雅馬哈直角坐標類產品占據國內電子制造行業大部分的份額市場。
NO.2 HIWIN 上銀
臺灣上銀成立于1989年，是全球著名的傳動控制產品生產企業，憑借其對滾珠絲桿和線性導軌的持續研究而在臺灣榮獲多項殊榮，也為上銀生產單軸直角坐標機器人--線性模組奠定了技術優勢。上銀單軸機器人包含KK、SK、KA、KS、KU和KE共六個系列，最大運行速度多為0.5m/s和1.0m/s，最大負重多在40kg以內，重復定位精度多為0.02mm。
在大陸，上銀主要通過全國各地的工業傳動產品經銷商代理銷售包括線性模組在內的產品，經銷商數量多達100多家。其中KK模組因其體積小、重量輕、精度高、強度大等特殊優點，非常適合電子制造行業，而且性價比高，在業內具有較高的知名度。除此之外，還有更多的客戶直接購買上銀的導軌、絲桿等零部件而自行組裝直角坐標機器人。
NO.3 Alphar 阿爾帕
韓國阿爾帕于1996年成立時專攻標準型直角坐標機器人，并在隨后的10年間不斷進行縱深研究，在高強度和高速度方面獲得較大突破，并于2008年進入日本市場。目前，阿爾帕直角坐標型機器人產品機型眾多，最高速度達2m/s，x軸最大行程達2.5m，重復精度多為0.02mm。另外，阿爾帕直角坐標機器人最大負重多為50kg-200kg，除在電子制造業占有很大市場比重外，其產品還可以廣泛用在白色家電、機械制造等行業。
阿爾帕于2009年在中國深圳成立子公司，并于2011年成立蘇州分公司，目前阿爾帕在廣州、深圳、東莞、上海、蘇州、天津、北京等地共有20家代理商，分布服務于珠三角、長三角和環渤海三大經濟區。
NO.4 TOYO 東佑達
臺灣東佑達雖然成立于2006年，但其核心技術人員在工業機械手研發、設計和生產方面擁有數十年經驗。東佑達生產的絲桿傳動單軸機械手重復精度都為0.01mm，垂直負重多在50Kg以內，有效行程多在1m以內；步進帶傳動的單軸機械手復精度都為0.04mm，水平負重都在50Kg以內，有效行程從1m以內到4m以上不等。東佑達直角坐標機械手在PC、PCB、PDP、光電等行業應用較廣泛。
東佑達成立后不久就進軍大陸市場，2007年于深圳成立子公司，2011年成立無錫分公司。目前，東佑達在大陸的分公司和合作經銷商共有20家，全部在珠三角和長三角經濟帶，其產品因價格相對較便宜而成為眾多集成商的首選。
NO.5 W-ROBOT 威洛博
深圳威洛博從2007年開始自主研究直角坐標機器人相關產品，其單軸和多軸直角坐標機械手包含無塵環境、一般環境和滾珠絲杠、同步帶驅動型的不同組合，主要定位于中低端市場，重復定位精度多為0.02mm，額定負載基本在100kg以內，行程范圍覆蓋0.05m-2.5m，最大速度從0.5m/s到2m/s，可以滿足電子行業、食品行業等大部分用途。其產品在安裝上與日本、臺灣的同類產品能夠互換，而其價格遠低于日本、臺灣同類產品，具有較高的性價比優勢，近兩年獲得越來越多的客戶認可，目前其在華南、西南、華東、華北的合作經銷商超過200家。
二、重負載類品牌前五強
NO.1 Thomson
美國Thomoson在直線運動系統方面有70多年的研究、生產和應用經驗，對影響直線運動系統的諸多因素非常了解，研究和產品覆蓋絲杠、直線軸承、精密滾珠、制動器等，使其零部件和技術幾乎可以滿足各種線性模組的需求。其負載在15kg以內的絲杠驅動線性模組精度可達0.005mm，非常適合實驗室和醫療用途。移載、機床上下料等一般用途的線性模組負載多為50kg-400kg，絲桿驅動行程多在1m-6m，重復定位精度可達0.05mm，而同步帶驅動最大行程可達12m，重復精度達0.2mm。而對于機床組裝線、汽車裝配等用途的高剛度線性模組，負載可達3噸以上，而且精度照樣能保持在0.005mm。
Thomson的母公司丹納赫工業技術集團于2004年在天津成立分公司，隨后又在中國成立了制造基地和應用中心，目前，已經在北京、廣州、上海、深圳、天津、武漢、成都等地設立服務點或合作經銷商。
NO.2 Robostar 羅普伺達
韓國羅普伺達公司成立于1999年，后憑借多次融資而規模迅速擴大，目前已是韓國工業機器人的領軍企業之一，憑借其本身的集成服務，其直角坐標機器人產品進入到韓國的汽車、手機、FPD等行業的主要大型企業。其直角坐標機器人重復定位精度多為0.02mm和0.005mm。其中單軸主要有RC、RJ、RS、RK四個系列，負載可達100-150kg，運行速度可達1.6m/s。正交組合型機器人最大合成速度包含0.7m/s和1.4m/s兩類，最大負載多為40kg和25kg兩類。
羅普伺達于2003年在上海成立分公司，隨后又在北京、蘇洲、深圳、合肥設立了辦事處。但實際上，市面上有很多集成企業代理銷售其直角坐標和圓柱坐標機器人產品。目前，羅普伺達直角坐標機器人在冶金、機械、電子等行業都有廣泛應用。
NO.3 BAHR
德國Bahr公司是世界上專業的直角坐標機器人研發制造企業，二十多年來一直專注于直線定位系統及產品的研究和開發，其生產的直線運動單元/導軌、步進電機、交流伺服電機、直線電機等產品都滿足德國工業標準DIN17615，遠銷20多個國家。
BAHR在中國主要通過代理商和經銷商來負責其直線運動產品的銷售，目前其經銷商廣泛覆蓋沈陽、天津、北京、上海、廣州等地。其直角坐標機器人主要應用于機械、汽車、冶金等行業，其導軌通過連接形成幾十米長的行程，多根直線運動單元平連時最大負重可達數噸，最高運行速度達8m/s，同時重復精度還能保持在0.1mm。
NO.4 Berger Lahr 百格拉
德國百格拉公司是全球著名的直線定位系統專家，20多年來從百格拉出廠的數以萬計的各種規格的直線運動單元分布在世界各地的包裝機械、印刷機械、汽車工業等行業生產線上。其直角坐標機器人所有部件均由百格拉公司自行生產，負載從幾千克到200kg，重復定位精度多為0.05mm，部分直線運動單元最大行程超過5m，最大速度達8m/s。
在早期，百格拉主要通過代理公司在中國銷售其直角坐標機器人產品，2007年開始在沈陽成立合資企業來負責其直角坐標機器人產品的組裝和推廣。目前百格拉在中國的合作代理商除了專業的自動化集成企業外，還有眾多的自動化零部件商貿企業，廣泛分布于華北和華東地區。
NO.5 SI?SUN 新松
新松直角坐標機器人全部為大型桁架機械手，主要應用于機械制造行業。新松一般的桁架機械手額定負載從20kg到100kg不等，主要用于一般工件的抓取、移位、機床上下料等工作，最大合成速度多能達到1.5m/s，重復定位精度都為0.1mm。新松雙導軌桁架機械手最大負重可達2.5噸，行程可以根據實際需求進行擴展，合成速度高達1.5m/s，重復定位精度仍可保持在0.1mm，使得其非常適合大型設備和重載的場合使用，如機床組裝生產線上。
